Milson Henriques nasceu em São João da Barra, no Rio de Janeiro, em 1938. Chegou ao Espírito Santo em 1964, de passagem, mas ficou. As atividade de Milson foram diversificadas: escritor, jornalista, ator, diretor, poeta, desenhista e chargista. Trabalhou na Rede Gazeta durante quinze anos. No jornal A Gazeta foi chargista e ilustrador, na TV Gazeta apresentou, durante cinco anos, um programa infantil. Realizou diversos festivais de música, cinema e teatro. É criador de uma das mais conhecidas personagens das tirinhas capixabas, a simpaticíssima solteirona Marli.
Milson deixou essa terra no dia 25 de junho de 2016.